纳米级驱控一体机

　 概述

　　TSD控制模块是一个强大的控制器，2个独立的电机驱动器集成在一个紧凑的封装中，电流环和位置环的工作频率高达100kHz，支持旋转和直线电机、直流和交流电机。TSP电源模块和TSD控制模块配套使用，3相10kHz PWM技术极大地减少了热损耗，从而给整套系统带来更高的控制精度。独立的24V控制电压，以保证在紧急条件下所有逻辑信号可靠。

　 产品特点

　　•电流环和位置环工作频率高达100kHz

　　•路径规划/轴间耦合等控制算法执行频率为10kHz

　　•PID控制，带有5个滤波模块

　　•高达16位DAC，细分sin/cos反馈信号

　　•可自由编程，刷新频率10kHz

　　•STO

　 优势

　　•高刚性

　　•抗干扰响应快

　　•定位精度高

　　•最佳的谐振抑制能力

　　•出色的噪音抑制能力