技术特点

　　•灵活性好

　　•可匹配不同的电机

　　•同步电机

　　•直流无刷电机

　　•直流有刷电机

　　支持多种位置反馈信号

　　霍尔传感器（模拟量和数字量）

　　旋变

　　HIPERFACE

　　增量编码器（带霍尔信号）

　　支持多种协议

　　CANopen

　　PROFIBUS

　　EtherCAT

　　•智能控制

　　速度，力矩，位置控制

　　点-点位置控制，插补位置控制

　　多轴协调控制

　　•安全性

　　可选基于DIN EN ISO 13849-1, Kategorie 3 / PL e的STO功能

　　•设计可靠

　　防护等级高达IP67

　　集成改进EMC的金属插头连接器

　　串口及现场总线级联的插入式连接器

　　技术特点

　　•最高的性能和动态   

　　•高精度的NC应用

　　•USB和以太网接口

　　•板载CANopen接口    

　　•EtherCAT和PROFINET可用于实时通信

　　•集成通用编码器评估     

　　•高分辨率SICK增量编码器接口     

　　•高分辨率Heidenhain增量编码器     

　　•EnDat 2.1 / 2.2 

　　•可参数化的陷波器     

　　•加加速度限制或时间最佳定位    

　　•点对点定位   

　　•速度和角度同步

　　•用于同步编码器仿真和脉冲方向接口

　　•用于归零和定位功能的各种方法 

　　•支持多个凸轮驱动，可切换凸轮

　　•位置触发器和转子位置触发器

　　产品特点

　　•定位 

　　无论是线性，加加速度限制还是扭矩限制：通过集成的定位控制，每个运动任务都可以轻松实现。

　　•路径程序/链接 

　　所有256个定位程序都可以链接，无需外部控制系统即可解决复杂的定位任务。 

　　•飞锯 

　　通过将“飞锯”集成到驱动器中，不仅可以实现短循环时间，而且可以达到极高的精度。

　　•电子齿轮/同步 

　　位置同步或速度同步运动

　　可以通过软件助手快速参数化具有可变传动比的各种驱动器。

　　•凸轮盘 

　　与集成的虚拟主机一起同步，电子凸轮可用于协调多个驱动器。

　　•直线电机 

　　确定换向位置和相应监控功能的特殊程序允许线性电机的运行而无需霍尔信号。

　　•旋转台 

　　对于旋转工作台应用，可提供多种旋转轴模式。 可与凸轮盘和电子齿轮组合使用。

　　•凸轮开关 

　　与凸轮盘相连的位置触发器，转子位置触发器和开关凸轮可以轻松进行参数设置并连接到输出点。

　　科瑞力摩伺服驱动器内置位置控制器，由多个电子元件组成，用来驱动电机，同时内置了用于闭环位置控制的智能元件。控制元件处理所有的控制，并监控与驱动器相关的功能。驱动器可使用由系统控制器直接给定的位置，也可通过简单的模拟量或者数字量信号，执行内存的运动曲线。伺服驱动器型号齐全，可用于简单的两点运动、复杂运动、高精度应用、或者同步主轴的多轴应用。
科瑞力摩驱动器供电电压有两种类型可选：低压直流24-72VDC以及3相400VAC。

　　•应用范围广，如简单的点到点，复杂的多轴应用等

　　•串口、总线以及实时以太网通讯

　　•可存储运动曲线及程序代码

　　•位置、速度、加速度及力可控

　　•内置安全功能，及时切断输出

　　•设计紧凑，调试简单

　　支持多种总线，易于集成

　　伺服驱动器可通过模拟量、数字量、串口、总线或者以太网与上位控制器连接。Linmot驱动器支持多种总线和协议，易于集成于上位系统中，如PLC、工业PC或者Limot驱动器包括如下接口和协议：

　　RS232/RS485

　　CANopen / DeviceNet

　　Profibus DP

　　Profinet

　　Profinet – ProfiDrive

　　EtherCAT – CoE

　　EtherCAT – SoE

　　Ethernet IP

　　Powerlink

　　sercos

　　Linmot开发了多种功能块和例程，使系统集成更简便。已开发的功能块包括从上位系统配置和写参数，包括标准的运动指令。这样驱动器配置就保存在上位控制器中。如果要替换上位控制器，系统可通过总线自动检测和分配参数，极大的缩短了停工时间。

　产品优势

　　Linmot伺服驱动器主要优势：

　　应用简单

　　Linmot伺服驱动器性能稳定、寿命长、多点定位，因此常用语替代气缸。

　　驱动器存储不同的位置，通过数字信号来调用，实现跟气缸一样的功能。当到达位置时，驱动器输出一个到位信号给上位控制器。其中，速度和加速度可随意配置。

　　直线和旋转单独驱动

　　除了直线电机，Linmot伺服驱动器也可驱动旋转电机或者三相电机。

　　尤其在集成自动化和喂料应用中，小且轻的无刷直流电机常安装于Z轴上，用来旋转夹爪。驱动器的灵活性使得直线或者旋转电机易于集成到现有的控制系统中。

　　认证

　　大部分Linmot驱动器取得了UL 508C认证

　　标准应用

　　标注的点到点应用可通过总线、以太网接口来实现，这样位置、速度和加速度可实时设定。

　　复杂的运动可以曲线预先存储于驱动器内，在通过触发型号或者总线来执行。

　　多轴应用

　　多种或者复杂的运动，可通过同步功能来实现，驱动器上集成有主轴编码器接口。

　　同步模式包括Master Booster 和 Master Gantry 两种模式。这样使整个设计更为简洁，且上位控制器只需控制一个轴即可。

　　集成安全功能

　　为了防止突发情况，C1200 / C1100 / E1200 / E1400 驱动器集成STO功能，可及时断开输出。当STO功能启用时，驱动器控制点钱不输出力。

　　高端应用

　　使用驱动器上集成的主轴编码器接口，可实现同步跟随应用。

　　也可使用+/-10V或者PVT, PV模式，通过NC控制器来实现主轴跟随运动。

　　驱动器集成有外部传感器接口。连接一定精度的外部传感器，可是电机精度达到µm。

　　热插拔

　　C1200 / C1100 / E1200 / E1400系列支持热插拔。启动后，驱动器自动读数据，并可设定参数，不需要从这个参数库中选择参数，更简便。

　　电机可设定为上电后马上运动模式。

　　上电后，初始化命令会立即发送给PLC，而不需要启动配置软件。

　　XenusPLUS拥有新的性能，兼容性和灵活性，并有Canopen和基于EtherCAT两种型号。多轴驱动提供每个节点的最优成本。支持众多的绝对值编码器，如EnDat，Hiperface和Biss等。高分辨率的A/D转换确保了最佳的电流环性能。提供了隔离的和高速非隔离的两种I/O。针对安全性能要求高的应用，驱动器提供了冗余的功率等级。

XPL,XEL 单轴，盒式	Mdoel	Vac	Ic	Ip
	X*L-230-18	100-240	6	18
	X*L-230-36	100-240	12	36
	X*L-230-40	100-240	20	40
	注：	XPL支持CANopen；XEL支持EtherCAT。
XP2,XE2 双轴，盒式	X*2-230-20	100-240	10	20
	注：	XP2支持CANopen；XE2支持EtherCAT
技术参数	控制模式	Indexer；点到点；PVT；电子凸轮，电子齿轮；位置，速度，力矩
	反馈	A/B正交编码器；旋变[-R]辅助编码器输入输出；模拟Sin/Cos[-S]； Hall；EnDat，Hiperface，Biss，SSI，Absolute A等绝对值编码器
	附件	外置再生电阻; 外置边缘滤波器
	I/O	单轴-15路数字输入，6路数字输出，2路16位模拟输入，1路12位模拟输出；双轴-22路数字输入，7路数字输出，2路14位模拟输入
	命令接口	ASCⅡ和离散I/O；脉冲/方向；±10V模拟量； PWM速度力矩命令；主编码器
	通讯	Canopen；DeviceNet； EtherCAT[XEL,XE2]；RS-232
	尺寸mm	单轴：201×145×59  双轴：235×139×59
	安全去使能	安全扭矩关闭 [参照datasheet]