输入电源

90-250V AC单相-软启动

控制电源

24V DC±10%

EMC 滤波

集成

控制环性能

电流环：50μs, 速度环：50μs ，位置环：100μs

反馈

绝对式编码器：39位，  旋转变压器
EnDat2.2     增量式编码器+ 霍尔传感
Biss C

反馈输出

Incremental encoder A, /A, B, /B, Z, /Z

通讯

USB ，RS485 RTU Modbus
可选：EtherCAT，CANopen，TCP Modbus PROFINET ，Ethernet/IP,  POWERLINK

数字量输入

6路PNP输入（2路高速）

数字量输出

1路继电器输出，1路集电极输出

模拟量输入

1路0-10V--12位

安全

STO功能

显示

七段数码管显示

操作模式

力矩、速度、位置模式

温度

-5-50℃

SMD 类别

SMD 230/1

SMD 230/2

SMD 230/5

额定电流

1.25 Arms

2.5 Arms

5 Arms

峰值电流

3.75 Arms

7.5 Arms

10 Arms

额定功率

400 VA

750 VA

1500 VA

尺寸 宽 × 高×  深

43×202×134

64×202×134

64×202×134

重量

0.9 KG

1.2 KG

1.2 KG

型号

电压

通讯

电流

编码器反馈

滤波器

安全

SMD

230（1×230Vac）

E EtherCAT      
L PowerLink

01 (In=1.25A)

S Serial encoder

0 No

0 No

C CANopen     
R EtherNet/IP

02 (In= 2.5A)

E Endat2.2/Biss C

1 EMC Filter

1 STO

S Stepper       
M TCP Modbus

05 ( In= 5A ）

R Resolver

P Profinet

I Incremental + hall